• Ionic polymer robotics
    (イオン導電性高分子)

  • Fishing-line artificial muscle
    (釣糸人工筋)

  • Vibration control
    (振動制御)

About us

私たちの研究室では,高分子アクチュエータ・センサや圧電材料といった知能材料*を用いて,人工筋肉ロボットの実現やソフトロボティクス,自動車用デバイスへの応用を目指しています.研究は制御工学と物理学を基盤とし,知能材料の物理から,数理モデリング,シミュレーション,制御,そしてマイコン等を用いたメカトロニクス実装やロボティクス応用までを行います.

*知能材料(Smart Materials):電気に応答して変形したり,逆に変形によって電気を生じるなど,外部刺激に対して応答機能のある材料の総称.高分子アクチュエータ・センサや圧電材料などが含まれる.

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